関節構造考証

・関節に不要な自由度を設けない。
遊び辛くなるし、演技が不自然になる。
フトモモ～ヒザは自由度１である方が人間っぽく動く。
横ロールは股間側でするのが望ましい。
足首は、前後左右、2自由度だが、ローリング方向への可動は不要。

つまり、フトモモ～足首は、回転方向には一切動かない事が望ましい。
演技的に。
ただし、動かなければ回避できない問題がまだあるかも。