演技上の制約
今更だが、作って動かしてみて、
この関節系には、人間のする立膝の姿勢も存在しないことに気付いた。
出来ないのではない。存在しない。
立膝は、ある程度即立ち上がる事が可能でかつ、姿勢を安定させる為に、
重心を低く落とし、そして重心を乗せた側の足のヒザとつま先の２点を
接地させた状態、と言えるが、
この関節系では、足裏のつま先～かかとの寸法が前後に長く、
十分重心の位置を安定させうる。
つま先～かかとの寸法の方が短いくらいで、
しかも無理に接地させると、SDの前後厚さの矛盾で、
素立ちよりも重心が上がってしまう。
ニーズと形状を見比べると、この関節系の場合、
片方の足は、尻の一端が地面に付くまで腰を落とし、
もう片方のヒザをいっぱいまで前に出した姿勢が、立膝に相当するのではなかろうか。
雰囲気も近いし。